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Home Assistant PLC & SPS: Steuerungen für dein Smart Home

Lokale Steuerung · ESPHome · Modulare I/O

Verbinde die Flexibilität von Home Assistant mit einer lokalen, modularen Steuerung im Schaltschrank. Passende PLC-Controller, ESPHome und Modbus-Erweiterungen verbinden Sensoren, Taster und Aktoren mit deiner Gebäudeautomation.

HomeMaster MiniPLC mit integrierten Anschlüssen für die Hutschiene

Was ist eine Home Assistant PLC?

PLC steht für Programmable Logic Controller, auf Deutsch speicherprogrammierbare Steuerung oder SPS. Eine Steuerung erfasst Eingänge, verarbeitet eine konfigurierte Logik und schaltet oder regelt Ausgänge. Home Assistant verknüpft dagegen Geräte und Dienste, bietet die Bedienoberfläche und führt übergreifende Automationen aus.

Bei HomeMaster läuft die passende ESPHome-Firmware auf einem ESP32-Controller. Sie stellt die konfigurierten Signale über das lokale Netzwerk in Home Assistant bereit. Sensorwerte und einfache Schaltabläufe können direkt im Gerät verarbeitet werden, wenn die Konfiguration sie dort vorsieht. Erweiterungen werden beispielsweise über RS-485 mit Modbus RTU eingebunden.

Ein ESP32-basierter Controller ist dadurch nicht automatisch eine klassische Industrie-SPS nach IEC 61131-3. Für sicherheitsgerichtete Aufgaben oder eine vorgeschriebene SPS-Programmierumgebung muss die Eignung separat nachgewiesen werden.

Vom Messwert zur Aktion

So arbeitet die Steuerung mit Home Assistant zusammen

  1. Home Assistant ServerOberfläche, Integrationen und übergreifende Automationen
  2. Lokales Netzwerk · ESPHome-APIZustände zum Server, Befehle zum Controller
  3. MiniPLC oder MicroPLCGerätelogik und integrierte Ein-/Ausgänge
  4. RS-485 · Modbus RTUAbfragen und Antworten auf dem Feldbus
  5. Kompatible ErweiterungsmoduleDigitale, analoge oder Messschnittstellen
  6. Sensoren · Taster · AktorenSignale erfassen und geeignete Verbraucher ansteuern
Die Doppelpfeile stehen für Befehle und Rückmeldungen. Integrierte Ein-/Ausgänge können direkt am Controller genutzt werden. Der konkrete Aufbau hängt von Hardware und Firmware ab. Dies ist eine Systemübersicht, kein elektrischer Verdrahtungsplan.

Serverplattform, Versorgung und Platzbedarf planst du im Ratgeber für Home Assistant auf der Hutschiene.

MiniPLC oder MicroPLC für dein Projekt?

Beide Controller arbeiten mit ESPHome und können einen RS-485-Modbus-RTU-Bus bedienen. Entscheidend ist, wie viele Signale du direkt am Controller benötigst.

Viele Anschlüsse in einem Gerät

HomeMaster MiniPLC

  • ESP32, WLAN und Ethernet
  • 6 Relais, 4 digitale Eingänge
  • 4 analoge 0–10-V-Eingänge und 1 analoger 0–10-V-Ausgang
  • 2 PT100/PT1000-Eingänge und 2 1-Wire-Busse
  • 9 Teilungseinheiten, Erweiterungen über RS-485

Geeignet, wenn Licht, Raumklima und analoge Signale an einer zentralen Steuerung zusammenkommen.

MiniPLC mit Anschlussdaten ansehen →

Kompakter Bus-Controller

HomeMaster MicroPLC

  • ESP32 und WLAN
  • 1 Relais mit C/NC-Kontakt, 1 digitaler Eingang
  • 1-Wire für passende Temperatursensoren
  • 24-V-DC-Versorgung
  • 2 Teilungseinheiten, Erweiterungen über RS-485

Geeignet, wenn die meisten Ein-/Ausgänge in separaten Modulen sitzen und der Controller wenig Platz belegen soll.

MicroPLC mit Anschlussdaten ansehen →

Die Digitaleingänge sind gemäß Herstellerkorrektur nicht galvanisch getrennt. Potenzialfreie Kontakte werden vom Modul gespeist. Kontaktart, Versorgung, Signalbereich und zulässige Gesamtlast immer anhand der jeweiligen Anschlussdokumentation prüfen. Der NC-Kontakt des MicroPLC schließt im stromlosen Zustand.

Fünf typische Anwendungen für eine SPS mit Home Assistant

Licht und Taster

Tasterzustände lokal auswerten und Relais mit Home-Assistant-Szenen kombinieren. Für zusätzliche digitale Signale eignet sich das DIO-430-R1. Lastart, Einschaltstrom und Kontaktbelastbarkeit bestimmen, ob ein zusätzliches Schütz erforderlich ist.

Heizung und Raumklima

Passende Temperaturfühler erfassen Werte; geeignete Ausgänge steuern Stellglieder. Das AIO-422-R1 ergänzt analoge Schnittstellen. Ein Heizgerät benötigt eine tatsächlich unterstützte Schnittstelle. Für OpenTherm ist das OpenTherm Gateway eine eigene Lösung.

Kontakte und Wasser

Fensterkontakte und Schaltkontakte an dafür geeigneten Eingängen erfassen. Für kompatible Leckagesensoren und Wasserfunktionen gibt es das WLD-521-R1. Ein passender Kontakt allein ersetzt keine Prüfung der elektrischen Signalart.

Energie sichtbar machen

Das ENM-223-R1 liefert Messwerte über Modbus. Für das Energie-Dashboard müssen Messgrößen, Einheiten und Zählerklassen korrekt konfiguriert sein. Stromwandler nur nach bestätigten Herstellerdaten auswählen.

Kabelgebundener Neubau

Zentrale Leitungsführung und reservierter Platz erleichtern Erweiterungen. Plane getrennte Signal- und Versorgungswege, Klemmen und ein dokumentiertes Buskonzept. Der Hutschienen-Ratgeber hilft bei der Systemplanung; weitere Ideen findest du unter Smart-Home-Anwendungen.

ESPHome, Modbus RTU und Modbus TCP verstehen

ESPHome beschreibt Gerätefunktionen in einer Konfiguration und erzeugt daraus die Firmware. Die native API verbindet den Controller mit der ESPHome-Integration in Home Assistant. Verwende die zur Hardware passende Herstellerkonfiguration und richte Netzwerk und API-Zugang ein. Zusätzliche Module müssen auch in der Firmwarekonfiguration berücksichtigt sein.

Modbus RTU über RS-485

Ein Client fragt die Register der angeschlossenen Geräte ab. Adresse, Baudrate, Parität, Register und Datentyp müssen übereinstimmen. RS-485 benötigt eine geeignete Busleitung und Abschlusswiderstände gemäß Anleitung. Bei diesen nicht galvanisch getrennten Schnittstellen gehört COM an jeden Knoten.

Modbus TCP im Netzwerk

Hier werden Register über IP-Verbindungen abgefragt. Ein Ethernetanschluss allein macht einen Controller nicht zum Modbus-TCP-Server. Prüfe Rolle und Firmware des jeweiligen Geräts. Modbus TCP und RTU-over-TCP sind unterschiedliche Übertragungsarten.

Home Assistant unterstützt Modbus-Integrationen und manuelle Registerkonfigurationen. Für Fremdgeräte brauchst du eine dokumentierte Registerliste, die unterstützten Funktionen sowie passende Schnittstellen. Offizielle Modbus-Dokumentation · ESPHome Native API

Vorteile und Grenzen lokaler Steuerung

Lokale Gerätekommunikation ermöglicht kurze Wege zwischen Sensor und Ausgang. Modulare I/O erlaubt Erweiterungen, und Home Assistant kann unterschiedliche Systeme zusammenführen. Dafür braucht es eine nachvollziehbare Konfiguration, abgestimmte Signalarten und gepflegte Dokumentation.

Bei einem Server- oder Netzwerkausfall laufen nur Funktionen weiter, deren Logik und benötigte Werte vollständig auf dem Controller verfügbar sind. Automationen in Home Assistant und dort bezogene Daten fallen entsprechend aus. Auch API-Neustartverhalten, Einschaltzustände und das Verhalten bei Sensorfehlern müssen konfiguriert und praktisch getestet werden.

Sichere ESPHome-Konfigurationen, Zugangsdaten und Home-Assistant-Backups. Prüfe Firmwareupdates kontrolliert. Netzspannungsarbeiten und Eingriffe in elektrische Verteilungen gehören zu entsprechend qualifizierten Fachkräften.

Bausteine für dein System

PLC-Controller und passende Erweiterungen

Controller, digitale und analoge I/O sowie Energiemessung aus dem HomeMaster-Sortiment. Preise und Verfügbarkeit kommen direkt aus den aktuellen Produktdaten.

Häufige Fragen zu Home Assistant PLC und SPS

Kann ich eine SPS mit Home Assistant verbinden?

Ja, wenn die Steuerung eine von Home Assistant unterstützte Schnittstelle bereitstellt. Prüfe das konkrete Modell, seine Kommunikationsrolle und die Firmware. Bei Modbus müssen auch Register und Datentypen dokumentiert sein.

Was ist der Unterschied zwischen einer PLC und Home Assistant?

Die PLC verarbeitet Feldsignale und steuert Ausgänge. Home Assistant bietet eine zentrale Oberfläche und verbindet Geräte und Dienste. Welche Logik wo läuft, legst du bei der Planung fest.

Kann eine HomeMaster MiniPLC ohne Home Assistant arbeiten?

Direkt in ESPHome konfigurierte Abläufe können auf dem Gerät laufen. Sie müssen mit lokalen Sensorwerten und Ausgängen auskommen. Funktionen mit Serverdaten oder Home-Assistant-Automationen benötigen den Server.

Benötige ich ESPHome für die Integration?

Für die hier beschriebene HomeMaster-Einbindung wird die passende ESPHome-Firmware verwendet. Andere SPS-Systeme können andere Integrationen nutzen. Eine alternative Firmware muss alle Hardwarefunktionen ausdrücklich unterstützen.

Welche Aufgaben übernimmt Modbus?

Modbus transportiert Registerwerte und Schaltbefehle zwischen Controller und passenden Erweiterungen. Es definiert nicht automatisch, welche Bedeutung ein Register hat. Dafür benötigst du die Gerätebeschreibung.

Was ist der Unterschied zwischen Modbus RTU und TCP?

RTU nutzt in diesem Aufbau einen seriellen RS-485-Bus. TCP nutzt IP-Netzwerke. Die Protokollunterstützung, Kommunikationsrolle und Registerbelegung müssen jeweils zum Gerät passen.

Kann ich eine WAGO- oder Siemens-SPS mit Home Assistant verbinden?

Das hängt von Baureihe, Firmware, freigeschalteten Protokollen und vorhandener Integration ab. Eine unterstützte Modbus-Schnittstelle mit dokumentierten Registern kann ein Weg sein. Der Markenname allein belegt keine Kompatibilität.

Welche Steuerung eignet sich für den Schaltschrank?

MiniPLC bietet mehr integrierte I/O und Ethernet. MicroPLC passt zu einem kompakten Aufbau mit externen Busmodulen. Prüfe zusätzlich Versorgung, Platz, Umgebungsbedingungen und die benötigten Signalarten.

Können lokale Automationen bei einem Serverausfall weiterlaufen?

Ja, soweit sie vollständig auf dem Controller implementiert sind. Teste Netzwerkverlust, Serverausfall und Wiederanlauf. Ein lokal vorhandenes Relais allein garantiert keinen unabhängigen Ablauf.

Welche Komponenten benötige ich für den Einstieg?

Eine Home-Assistant-Plattform, einen passenden Controller mit Versorgung, ein lokales Netzwerk und geeignete Sensoren beziehungsweise Aktoren. Erweiterungen, Busleitung und weitere Schutz- und Anschlusskomponenten ergeben sich aus deinem Projekt.

Dein nächster Schritt zur passenden Steuerung

Welche Signale möchtest du erfassen, welche Lasten schalten und welche Funktionen sollen lokal weiterlaufen? Mit diesen Angaben lässt sich die Komponentenauswahl konkret planen.

Mehr zur Marke unter HomeMaster, Grundlagen in den Smart-Home-FAQ und weitere Projekte im Ratgeber. Unterstützung vor Ort bietet LAUN IT für Home-Assistant-Installation in München.

Einrichtung und Praxis vertiefen